Nachdem Israel lange Zeit in Kadesch geblieben war, wandten sie sich zurück in die Wüste, auf dem Weg zum Schilfmeer. Viele Jahre vergingen, achtunddreißig Jahre von Kadesch-Barnea bis sie über den Bach Sared zogen, bis die Generation der Kriegsleute verschwunden war.
Dann sagte Gott: „Wendet euch nach Norden.“ Mose warnte das Volk, vorsichtig mit ihren Verwandten zu sein: Sie sollten die Kinder Esau in Seir nicht angreifen und auch die Moabiter und die Kinder Ammon nicht befehden, denn Gott hatte ihnen diese Länder gegeben. Unterwegs kauften die Israeliten sogar Speise und Wasser, und Mose sagte, dass ihnen in vierzig Jahren nichts gefehlt hatte.
Am Bach Arnon sagte Gott zu Mose, er solle mit Sihon, dem König zu Heschbon, beginnen. Mose schickte zuerst Boten mit einer Friedensbotschaft: Israel wolle auf der Straße bleiben und für Essen und Wasser bezahlen. Aber Sihon ließ sie nicht durch. Bei Jahza wurde Sihon besiegt, und die Städte wurden erobert.
Danach kam Og, der König zu Basan, bei Edrei. Gott sagte: „Fürchte dich nicht“, und auch Og wurde besiegt. Mose erzählte, wie das Land östlich des Jordan an die Rubeniter, die Gaditer und den halben Stamm Manasse verteilt wurde, und er befahl den Kriegern, ihren Brüdern zu helfen. Auch Josua stärkte er: „Du hast gesehen, was Gott diesen Königen getan hat. Gott wird für euch kämpfen.“