Gott sagte zu Mose: „Die Zeit ist nahe, dass du sterben musst. Ruf Josua, und stellt euch in der Stiftshütte auf.“ Mose und Josua gingen hin, und Gott erschien in einer Wolkensäule am Eingang.
Gott warnte Mose: Wenn das Volk in das Land kommt, werden manche Menschen fremden Göttern nachlaufen, den Bund brechen und viele Schwierigkeiten erleben. Dann würden sie sagen: „Ist all dieses Unglück nicht deshalb über uns gekommen, weil unser Gott nicht mit uns ist?“ Und doch würde Gott sein Angesicht verbergen, wegen dem, was sie getan hatten.
Darum befahl Gott Mose, ein Lied aufzuschreiben und es Israel beizubringen, damit es als Zeuge dasteht. An diesem Tag schrieb Mose es auf und lehrte es. Gott gab auch Josua einen Auftrag: „Sei tapfer und stark, denn du sollst die Kinder Israel in das Land führen, das ich ihnen geschworen habe, und ich will mit dir sein.“
Als Mose die Worte der Tora bis zum Ende in ein Buch geschrieben hatte, sagte er den Leviten, sie sollten das Buch neben die Lade legen, als Zeugen. Er versammelte Älteste und Amtleute, rief Himmel und Erde als Zeugen, und dann sprach er das Lied vor der ganzen Gemeinde.