Später in derselben Nacht nahm Jakob seine beiden Frauen, seine beiden Mägde und seine elf Kinder und ging mit ihnen über die Furt Jabbok. Als er alle und alles hinübergebracht hatte, blieb Jakob allein zurück.
In der Dunkelheit rang ein geheimnisvoller Mann mit ihm, bis die Morgenröte anbrach. Als der Mann merkte, dass er Jakob nicht besiegen konnte, schlug er Jakob auf das Hüftgelenk, sodass es sich verrenkte. Trotzdem hielt Jakob fest und sagte: „Ich lasse dich nicht, du segnest mich denn!“
Der Mann fragte: „Wie heißt du?“ Jakob antwortete: „Jakob.“ Da sagte der Mann: „Du sollst nicht mehr Jakob heißen, sondern Israel, denn du hast mit Gott und Menschen gekämpft und hast gewonnen.“ Jakob nannte den Ort Pniel, das heißt „Angesicht Gottes“, weil er sagte, er habe Gott von Angesicht zu Angesicht gesehen und trotzdem überlebt. Als die Sonne aufging, hinkte Jakob.
Bald sah Jakob Esau kommen, mit vierhundert Männern. Jakob verneigte sich siebenmal. Esau lief ihm entgegen, umarmte ihn, küsste ihn, und beide weinten. Esau nahm das Geschenk an, nachdem Jakob ihn darum gebeten hatte, und Jakob zog weiter nach Sukkot.